2000年，中国海外民主运动创始人、民主革命家王炳章博士策划、拟定了一个结束中共一党专政，完成祖国统一，“重建中华民国”的规划。
为完善这个规划的最后环节，王炳章于2002年6月启程到东南亚会见一些策应的国内朋友。与王炳章同行的，还有因六四流亡巴黎的中国工运活动家岳武，及王博士的未婚妻张琦小姐二人。但王炳章一行还没来得及见到国内朋友，就在越南境内遭到显然是中共特工化装的“土匪”的绑架。
2002年6月27日中午，王炳章一行在越南芒街市一家餐馆吃饭的时候，发现被一伙人盯上。王炳章等立即离开餐厅，回到他们住宿的酒店大堂办理退房手续，准备逃避危险。就在这时，大约十多名自称是越南“公安人员”的便衣围上来，要求王一行跟他们走。开始王炳章不从，并与这些人在大堂扭打起来。后来王炳章和岳武误判是越南政府发现他们从事政治活动，可能对他们进行一番警告，最严重的不过被驱逐，便放弃了反抗。
王炳章一行被这伙人押上一部白色的面包车。约20分钟后，面包车开到一条荒凉的河边，并强行把王炳章和岳武、张琦三人劫持到一条早就等候在那里的小船，渡河进入中国。
事后张琦回到美国提供证言说，“绑匪”中有两个人说中国话。王炳章一行刚被绑架进入到中国境内的时候，岳武注意到他们手中拿着王炳章的相片比照。其中一名“绑匪”显然为了透露自己的身份，把王炳章几年前一张穿黑色毛衣的照片炫耀给他们看，并且问张琦：“是不是他？是不是他？”。接着，中国境内又来了十几个人，为首的走近王炳章仔细辨认，他的身后一人手持录像机全程录像。为首的辨认清楚后，下令：“按规矩办。带走”。紧接着他们三人被蒙上眼睛，分别押上几辆带空调、听声音引擎相当高级的房车，带到一家叫作“广西金海岸大酒店”的旅馆。然后，三人被分开。
“绑匪”曾经向他们索要一千万美元的赎金和亲属的电话号码。尽管他们把亲属和一些朋友的电话告诉了这些“绑匪”，但是他们的亲属和朋友从来没有接到过任何勒索赎金的电话。
辗转六天，住宿了几家旅馆后，中共公安七月三日，据称接到“报案”以“解救”的方式，在广西省防城港市的一座破庙里拘捕了他们。那些所谓“绑匪”则遁去无踪，中共官方至今对他们没有任何交待。
秘密关押将近半年后，2002年12月，中国公安部发言人第一次公开承认逮捕了王炳章。这之前，中国外交部发言人对外则一直否认。
2003年2月，中国深圳中级法院非法判处王炳章无期徒刑。
